L4級(jí)無人接駁車在京獲準(zhǔn)路試 全球微資訊

【資料圖】

無人接駁車可在示范區(qū)內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛公開道路行駛。

昨天(18日)，記者從文遠(yuǎn)知行科技公司獲悉，其無人接駁車正式獲得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。根據(jù)許可，文遠(yuǎn)知行無人接駁車可在示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛公開道路行駛。

去年11月，北京市自駕辦發(fā)布了全國首個(gè)針對(duì)不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品的規(guī)范性文件——《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人接駁車管理細(xì)則（道路測(cè)試與示范應(yīng)用）》，在國內(nèi)率先以編碼形式給予無人接駁車相應(yīng)路權(quán)。

“與后裝車型、有方向盤設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛小巴不同，文遠(yuǎn)知行無人接駁車采用前裝量產(chǎn)方式，無方向盤、無剎車、無駕駛艙，并擁有安全冗余設(shè)計(jì)。”文遠(yuǎn)知行方面披露，此次無人接駁車落地也是北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)首次為無人接駁車頒發(fā)測(cè)試牌照，L4級(jí)無人接駁車將首次在北京地區(qū)合法上路行駛。不過，測(cè)試期間，無人接駁車車上依然會(huì)配備工作人員，在突發(fā)情況下可以接管車輛。

記者獲悉，這款無人接駁車采用純電動(dòng)力，最高時(shí)速可達(dá)40公里/小時(shí)，可靈活地部署在各種公開或封閉的交通場(chǎng)景中，全天候在城市開放道路上行駛。

無人接駁車如何“看清楚”前面的路？據(jù)介紹，目前，無人接駁車上采用了激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器進(jìn)行組合式感知，激光雷達(dá)可以精準(zhǔn)感知視野范圍內(nèi)的任意物體信息，不受光照條件影響；高清攝像頭可以360度無死角拍攝實(shí)時(shí)影像，檢測(cè)和識(shí)別車道線、交通燈和各類標(biāo)志；毫米波雷達(dá)可以同時(shí)對(duì)多個(gè)目標(biāo)物進(jìn)行高精度測(cè)量，不受天氣限制。

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