醫(yī)師節(jié)前,一批醫(yī)療機(jī)器人在2022世界機(jī)器人大會(huì)上秀絕活。有些“醫(yī)生”能進(jìn)行腹腔微創(chuàng)手術(shù),有些可以給大腦開刀,還有些可以協(xié)助醫(yī)生完成血管介入手術(shù)。記者了解到,場(chǎng)館里的很多“醫(yī)生”已經(jīng)進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段,未來將在醫(yī)院大展身手。
半小時(shí)成功救助腦干出血患者
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睿米R(shí)M—50腦出血手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)一米高的方盒子,長(zhǎng)著一只機(jī)械臂。幾天前,它在右安門醫(yī)院成功救治了一位因腦干出血陷入深度昏迷的患者,手術(shù)全程僅耗時(shí)半小時(shí)。
“這臺(tái)機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)的‘中國芯’。”北京柏惠維康科技股份有限公司運(yùn)營中心總監(jiān)周曉明介紹,光學(xué)跟蹤定位儀輔助醫(yī)生看到更大的手術(shù)區(qū)域,機(jī)械臂能觸及傳統(tǒng)術(shù)式很難觸達(dá)的角度。給腦干出血患者手術(shù)前,機(jī)器人只需要進(jìn)行2分鐘的準(zhǔn)備工作。
未來,這款機(jī)器人將助力醫(yī)療資源下沉,輔助縮短醫(yī)生的成長(zhǎng)路徑,有望讓基層醫(yī)院的腦出血急癥患者得到最及時(shí)的治療。
手術(shù)機(jī)器人讓醫(yī)生坐著做手術(shù)
不僅為患者健康護(hù)航,醫(yī)療機(jī)器人還能守護(hù)醫(yī)生的健康。在開展介入手術(shù)時(shí),醫(yī)生要借助造影劑和X射線“看清”血管結(jié)構(gòu),將金屬導(dǎo)絲送到指定位置。這個(gè)過程醫(yī)生會(huì)受到輻射。血管介入機(jī)器人通過高精度導(dǎo)管導(dǎo)絲仿生學(xué)推送、多類型導(dǎo)管控制等技術(shù),讓醫(yī)生可以在手術(shù)室外開展介入手術(shù),不用再“吃射線”。
北京術(shù)銳技術(shù)有限公司臨床應(yīng)用工程師劉東升說,醫(yī)生坐在手術(shù)臺(tái)車上就能操作腔鏡手術(shù)機(jī)器人,不必一站就是一天。主控臺(tái)車上,3D電子內(nèi)窺鏡為醫(yī)生呈現(xiàn)出三維立體視野,機(jī)械臂不僅可以完成手術(shù),還能規(guī)避輕微顫動(dòng)導(dǎo)致的損傷。
目前,該機(jī)器人已在泌尿外科、婦外科、胸外科等多個(gè)科室開展臨床試驗(yàn),手術(shù)效果優(yōu)異。
讓癱瘓患者恢復(fù)行走能力
展廳里,有些機(jī)器人“醫(yī)生”已經(jīng)上崗了。觀眾范滔借助下肢外骨骼機(jī)器人逛展。他的下肢感知存在問題,力量很差,即使借助拐杖,也只能艱難行走很短的距離,“膝蓋這里有電機(jī),幫我的腿進(jìn)行屈伸,走起來省力多了。一口氣能走一公里,逛展廳不費(fèi)力。”
北京大艾機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理石堅(jiān)說,希望通過機(jī)器人幫助截癱、偏癱、腦癱等患者重新邁開步子。目前,該公司生產(chǎn)的機(jī)器人已經(jīng)治療患者超一萬例、訓(xùn)練超一百萬人次。“有的患者已經(jīng)從癱瘓無法起身,恢復(fù)至能夠借助設(shè)備行走。”
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